Faze leta

Circle on tow

Kruženje na sajli
U slučaju da dođe do kvara na switchu ili blokiranja kuke, kao i u slučaju da model ode sa sajlom po isteku zadanog vremena model ide u fazu DT1 (okida determa)

Straight on tow 1

Ravno na sajli1
Funkcija koristi da bi se model lakše izvalčio iz kruga.
Faza traje sve do promjene stanja switcha tj. ili se vrača u krug na sajli ili ide u Akceleraciju 1.
Nakon isteka zadanog vremena timer ide u ravno na sajli 2.

Straight on tow 2
Faza koju je zgodno za koristiti kad je model izvučen nad glavu da postavite reglažu s većom kontrom na verikalcu i na taj način možete model iznad glave puštati malo desno malo lijevo. Osobno s tom funkcijom imam reglažu da mogu napraviti i puni kontra zaokret (lijevi) na sajli. Faza traje sve do promjene stanja switcha tj. ili se vrača u krug na sajli ili ide u akceleraciju 1. Moguće je pod error fazu postaviti bilo koju fazu u slučaju da dođe do kvara na switchu ili blokiranja kuke. Error faza se također aktivira i nakon isteka zadanog vremena.

Acceleration 1
Prva faza akceleracije, tj. kuka otvorena.
Nakon zadanog vremana program ide u akceleraciju 2.
Moguće je pod error fazu postaviti bilo koju fazu u slučaju da dođe do promjene stanja switcha prije isteka zadanog vremana. Osobno imam postavljenu DT1 fazu tako da u slučaju da dođe do slučajnog otvaranja kuke ili do pucanja sajle već u prvoj fazi akceleracije model ode u fazu determe kako ne bi došlo do bunta i do zabijanja modela u zemlju.

Acceleration 2
Druga faza akceleracije, tj. kuka otvorena.
Nakon zadanog vremena program ide u akceleraciju 3.
Moguće je pod error fazu postaviti bilo koju fazu u slučaju da dođe do promjene stanja switcha prije isteka zadanog vremana. Osobno imam postavljenu Let4 fazu tako da u slučaju da dođe do slučajnog ispuštanja ili do puknuča sajle u toj fazi akceleracije model ode u fazu Leta kako ne bi došlo do bunta i vjerojatnog bunta prema zemlji.

Acceleration 3
Zadnja faza akceleracije.
Nakon zadanog vremana program ide Let1.
Moguće je pod error fazu postaviti bilo koju fazu u slučaju da NE dođe do promjene stanja switcha prije isteka zadanog vremana. Osobno imam postavljenu DT1 fazu tako da u slučaju da model nije u idelanoj putanji za bunt pričekam istek vremana i okida se determa. Na taj način imam pokušaj i ne riskiram loš bunt. Vrlo zgodno u slučaju da Vam se kuka sama otvori ili da ste uletili u gužvu sajli u trenutku buntanja.


Flight 1
Kuka otvorena i u zadnjem položaju.
Prva faza leta tj. bunta.
Nakon isteka zadanog vremena timer ide u let 2 fazu.
U slučaju da dođe do promjene stanja svitcha timer se vrača u određenu fazu. Odlična funkcija kako bi se izbjeglo zabijanje modela pod punom brzinom uslijed slučajne promjene stanja switcha . Npr. Na trenutak oslabi tenzija sajle prilikom akceleracije i timer kreće u bunt. Tada ako nema ponovne provjere stanja switcha dešava se tzv. Bunt na sajli. Uslijed tog fenomena godišnje viđam više desetaka modela zabijenih u zemlju. Jedino rješenje je ili timer s provjerom stanja switcha ili ugraditi dodatni senzor tj treći switch koji kontrolira istegnutost kuke (Roland sistem)


Flight 2
Druga faza leta tj. bunta.
Po isteku zadanog vremena timer ide u 3 fazu leta.
Eror faza zadaje se kao i u gore opisanim slučajevima.

Flight 3, 4, 5, 6, 7, 8
Faze leta kao i u gore opisanim fazama

Flight 9
Poslijednja faza leta prije determe 1. Nakon isteka zadanog vremena timer ide u DT1.
Osobno ovdije imam upisano vrijeme 10 minuta i to vrijeme bitno je u slučaju da dođe do kvara na Determa rottary switchu, ili do situacije da na rotary switchu niste podesili nikakvu vrijednost (npr. Switch postavite između određenih vrijednosti… malo vjerojatno ali, desilo se nedavno.


Determalize 1
Determa (DT) 1, timer ide u fazu determe 1 nakon isteka vremana zadanog u fazi 9 ili nakon isteka vremena zadanog na Determa rottary switchu.
Nakon isteka zadanog vremena timer ide u fazu DT2.

Determalize 2
Determa (DT) 2, je faza gdje se postavljaju pozicije servoa prije gašenja timera. Nakon kratkog vremana timer ulazi u powersaving mode. tj. servoi više nisu pod naponom. Timer jedino provjerava položaj switcheva za slučaj ponovnog starta. Osobno u toj fazi smanjim zaokret (kut vertikalca) kako model ne bi padao u velikoj šraubi, te postavim servo horizontalca u odgovarajući položaj da mogu zakačiti sve komande (horizontalac) prije novog starta.


Osnovne značajke timera

Timer cijelo vrijeme leta sve do DT2 servoima konstantno šalje impuls za poziciju. To je jedini način rada da budete sigurni da je servo u odgovarajućoj poziciji. Većina timera tu vrijednost pošalje samo jednom tako da u slučaju dugačkog ili otežanog pomaka servoa, servo u tom vremenu se ne pozicionira na željenu vrijednost. Također ako dođe do neželjenog pomaka servoa u određenoj fazi leta nema korekcije na pravu vrijednost. Kod načina rada da se servo stalno drži pod naponom i kontrolira položaj potrošnja baterija je veća , ali sigurnost je nemjerljiva. Također, više gotovo i ne ovisi položaj servoa o jačini federa na vertikalcu ili o jačini gumice na horizontalcu. Koristim baterije od 240mah-pet godina stare, s tri servoa i jakim beeperom  te mjenjam baterije na pola tekme.  Bombek vozi cijelu tekmu.

Za svaku fazu leta moguće je za svaki servo posebno odrediti vrstu pomaka. Pomak može biti trenutačan ili linearan (postepeni pomak servoa od trenutne točke do zadane točke u zadanom vremenu).

Kod svake faze leta moguće je odrediti error fazu.

Za svaku fazu leta moguće je koristiti zvučnik kao signal. Moguće je odabrati jedan od 7 ponuđenih tonova. Osobno palim zvučnik kod otvaranja kuke.. tako znam da se kuka otvorila. Također palim zvučnik kod stiskanja (bunta) kako bi otprilike mogao procijeniti u kojem trenutku penjanja model počinje, a kad završava bunt. Također periodičko bipsanje koristim u fazi DT2 radi lakšeg lociranja modela kod traženja.

Vremena determe određuju se na rotary switchu i postoji 9 različitih vremena čije vrijednosti sami odredite u programu. Znači nema potrebe za ponovnim programiranjem timera već samo na switchu promijenite željeno vrijeme determe.

Na istom switchu timer gasimo. Tj kada je switch na 0 timer je u stanju mirovanja i tada je moguće programirati ili pročitati vrijednosti iz timera.

U fazi programiranja svaki pomak na slideru tj promjena vrijednosti položaja servoa u programu odmah je u realnom vremenu vidljiva i na servou. Drugim riječima kako vi mijenjate vrijednosti istog trena taj pomak izvršava servo. Na taj način lako je u potpunosti simulirati let na zemlji i vrlo je jednostavno izmjeriti te dodatno podesiti kutove prilikom programiranja. Vrlo korisna funkcija kod provjera faza leta koje traju svega par desetinki sekunde i gdje je nemoguće u tom kratkom vremenu vidjeti krajnji položaj servoa.

Timer ne treba nikakav reset odnosno ne treba timer paliti-gasiti (dodatni switch) da bi bio spreman za let već jednostavno zatvorite kuku i on je spreman za let. Moguće je u bilo kojoj fazi leta ili stanja mirovanja jednostavno zatvoriti kuku i timer je spreman za let. Naravno ako je rotary switch na 0 tada nema nikakvih pomaka servoa i znate da niste podesili determu.

Vremena zadana unutar programa u pojedinoj fazi se ne zbrajaju, već svako vrijeme određuje trajanje baš te faze. Drugim riječima ne morate stalno računati, dodavati-oduzimati vrijeme kako bi znali koliko traje pojedina faza.

Za oba switcha koji određuju položaj kuke moguće je posebno za svakog odrediti revers funkciju.

Timer ima mogućnost podešavanja 3 servoa za sve faze leta. Raster od 255 položaja kut cca 100 stupnjeva, ovisno o tipu servo motora.

Timer višestruko provjerava stanje-položaj switceva kuke prije promjene faze leta tako da bi se minimalizirao utjecaj istitravanja switcheva. Također cijelo vrijeme timer prati položaj switcheva i ima funkciju povrata rool back na određenu fazu. Naprimjer, u trenutku akceleracije u punoj brzini prednji switch izgubi kontakt samo na trenutak uslijet trzaja sajle ili zbog velikog napadnog kuta i tada nažalost dolazi do tzv. bunta na sajli i kao rezultat imate bunt u zemlju i polomljeni model. Takvih situacija ima skoro stalno, jedino rješenje je da timer ima mogučnost povrata iz Bunt faze ili ugradnja 3 svitcha koji detektira istegnutost kuke paralelno s switchem za položaj kuke (Roland sistem).

Vrijeme za faze leta određuje se u koraku 0,05 sec.

Vrijeme determe određuje se u koraku 5 sec.

Naravno program je moguće i pročitati iz timera. svaku veziju reglaže možete spremiti u memoriju PPC-a.

Program i zadnje upisane vrijednosti se ne gube nakon odspajanja timera od baterije

težina je cca 5g (bez konektora).

Timer se programira preko Windows PPC PDA uređaja. Tipa HP-Coppaq Ipaq, Fujitsu Siemens i sl. Bitno je da uređaj ima mogućnost serijskog porta. Gotovo svi tipovi starije generacije PDA uređaja imaju serijski port i cijena polovnih-rabljenih modela kreće se već od 50€. U svakom slučaju kontaktirajte me prije nabave uređaja kako bi vidjeli dali isti odgovara za programniranje.

Timer.exe (51KB - 70 downloads)

test1.tmr (0KB - 31 downloads)